Click to order

Контроллер ТРИК

Разработан командой опытных инженеров специально для робототехники
контроллер ТРИК
Контроллер ТРИК сочетает в себе мощь современной электроники и надёжность проверенных решений. Он способен одновременно решать задачи обработки аудио- и видеоданных, синтеза речи, навигации; управлять сервоприводами и моторами; собирать показания с аналоговых и цифровых датчиков; обмениваться информацией по беспроводной связи.

Контроллер совместим с широким спектром периферийных устройств, имеет в своем составе все необходимое оборудование для управления двигателями постоянного тока и сервоприводами, а также для приема и обработки информации от цифровых и аналоговых датчиков, микрофонов, видеомодулей. Контроллер снабжён цветным дисплеем, программируемыми кнопками, есть поддержка WiFi, Bluetooth 4.0 (включая LE) и ANT. В контроллере установлены встроенные защиты от перегрузки по току и от глубокой разрядки аккумулятора.

На центральном ARM-процессоре контроллера ТРИК работает Linux, моторы и датчики программно доступны даже из shell скриптов. Поэтому автономные модели можно программировать не только на С или С++/Qt, но и на JavaScript, С#/F# (.NET), Python и Java. А для начинающих программистов без большого опыта есть среда визуального программирования TRIK Studio.

Технические характеристики контроллера

Скачать встроенное программное обеспечение для контроллера ТРИК

Последнюю версию встроенного программного обеспечения, которое ещё тестируется, можно скачать тут.

Схема разъемов контроллера

Общие разъемы и элементы управления

  • 12V — вход электропитания. 12 В — рекомендованное напряжение, допустимое — 6−12.8 В.
  • POWER — кнопка включения и отключения питания.
  • RESET — кнопка перезагрузки.

Разъемы и периферийные устройства центрального процессора OMAP L-138

  • VIDEO 1, VIDEO 2 — разъемы видеовходов процессора, предназначенные для подключения двух моно или одного стереомодуля видеосенсора.
  • IN — разъемы подключения микрофонных входов, левый и правый каналы.
  • OUT — линейный (моно) аудиовыход.
  • microSD — разъем подключения флэш-карты формата microSD.
  • I2C — разъем TTL 5V / LVTTL 3.3 V интерфейса I2C для организации межмашинного взаимодействия в конфигурациях с несколькими контроллерами. Допускает подключение нескольких устройств при использовании специального шлейфа-разветвителя. Разъем может также использоваться как порт ввода-вывода общего назначения (GPIO) для сенсоров, совместимых по питанию и уровню логических сигналов.
  • UART — разъем TTL 5V / LVTTL 3.3 V для подключения устройств с интерфейсом UART или удаленной консоли компьютера. Разъем может также использоваться как порт ввода-вывода общего назначения (GPIO) для сенсоров, совместимых по питанию и уровню логических сигналов.
  • USB — разъем USB 2.0 «тип A», в режиме Host предназначен для подключения периферийных устройств и флэш-накопителей с интерфейсом USB, а в режим Device (при использовании переходного модуля, входящего в комплект) — для подключения к компьютеру с целью загрузки и отладки встроенного программного обеспечения.
  • S1-S3 — 1-канальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5 В, обеспечивающие доступ к сигналам ЦП ECAP1_APWM0, ECAP1_APWM1, ECAP2_APWM2. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).
  • S4-S6 — 1-канальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5V, обеспечивающие доступ к сигналам ЦП EPWM1_A, EPWM1_B, EPWM0_B. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).
  • D1, D2 — двухканальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода с программным управлением для подключения сенсоров, использующих «3-проводной» или «4-проводной» интерфейс. Разъем поддерживает «прямой» и «инверсный» режим двунаправленной связи с сенсором.
  • D3 — двухканальный TTL 5V разъем цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5V, обеспечивающий доступ к сигналам RTC_ALARM и TIMER64_P0. Может также использоваться, как двухканальный порт ввода-вывода общего назначения (GPIO).

Разъемы периферийного процессора MSP430F5510

  • M1-M4 — выходные разъемы подключения двунаправленных двигателей постоянного тока (6−12 В, предельная нагрузка — 2 A). Разъемы двигателей имеют аппаратную защиту от превышения предельно допустимого тока 2 A. Превышение порога вызывает аварийное отключение соответствующего драйвера двигателя, повторное включение выполняется периферийным процессором на программном уровне.
  • A1-A6 — двухканальные TTL /Analog 5V + LVTTL/Analog 3.3V гибридные аналогоцифровые разъемы. Канал 5 В используется для подключения цифровых и аналоговых сенсоров, использующих «3-проводной» или «4-проводной» интерфейс и обеспечивает диапазон измерений 0−5 В. Канал 3.3 В может быть использован, как дополнительный цифровой интерфейс к сенсору с поддержкой «прямого» и «инверсного» режима двунаправленной связи, а также как альтернативный аналоговый канал с диапазоном измерений 0−3.3 В.
  • E1-E4 — двухканальные TTL 5V цифровые разъемы для подключения периферийных устройств с питанием 5 В. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).
Внимание! Характеристики конкретного контроллера могут отличаться. Производитель оставляет за собой право менять техническую спецификацию без уведомления и без гарантий.

Ответы на часто задаваемые вопросы

Задать вопрос

Не нашли ответа на свой вопрос? Спросите у нас, где вам удобно — в соцсетях, по почте или через форму.
Почта и соцсети:
support@trikset.com
Как узнать: версию прошивки контроллера, версию TRIK Studio.
Если ваш вопрос связан с неправильной работой TRIK Studio или контроллера ТРИК, то прикрепите, пожалуйста, лог-файлы.
Нажимая на кнопку «Отправить», вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.