Click to order
Cart
Ваш заказ
Total: 
Нажимая на кнопку «Заказать», вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.

Методические материалы

Курс «TRIK Studio. Основы робототехники»

Модуль 1. Знакомство с ТРИК

Модуль научит работать вас с контроллером ТРИК, программировать в среде TRIK Studio, а также даст базовые рекомендации по конструированию.
3 академ. часа
Ключевые слова: меню контроллера ТРИК, энкодеры, датчик освещенности, ультразвуковой датчик
расстояния, инфракрасный датчик расстояния, датчик касания, силовой мотор

Модуль 2. Алгоритмы

Образовательный модуль познакомит вас с алгоритмическими структурами: следование, условие, цикл. В модуле вводятся понятия переменная, логический оператор, сравнительный оператор, сенсорная переменная.

Тема алгоритмических структур переплетена в данном блоке с изучением работы с силовыми моторами, датчиками расстояния, освещенности и касания. На примере задач перемещения мобильного робота вы закрепите навыки использования алгоритмических структур.

В конце модуля разбирается тема «Подпрограммы» на примере задачи движения по известному лабиринту, а также рассматривается использование аргументов в подпрограммах.

Все разбираемые задачи можно реализовать как в 2D-модели TRIK Studio, так и на реальном роботе.
6 академ. часов
Ключевые слова: алгоритмы, мобильный робот, таймер, точное перемещение, длина окружности колеса, энкодеры, датчик освещенности, датчик расстояния, программируемые кнопки, подпрограммы, аргументы, лабиринт, правило правой руки

Модуль 3. Массивы

В модуле дается понятие массива. Разобраны базовые задачи на операции с массивом: объявление и заполнение массива, чтение элементов, вывод элементов на экран робота.

В модуле демонстрируется использование массива для записи траектории робота в виде элементарных действий (перемещение вперед, повороты направо и налево). Разобрана обратная задача: движения по заданной траектории в виде массива элементарных действий. В конце модуля разбирается задача вычисления траектории движения робота по лабиринту с отсечением тупиков.

Все разбираемые задачи можно реализовать как в 2D-модели TRIK Studio, так и на реальном роботе.
8 академ. часов
Ключевые слова: массив, мобильный робот, лабиринт, траектория, отсечение тупиков, правило правой руки, кратность.

Модуль 4. Параллельные вычисления

В модуле разобраны реализация и использование параллельных задач. Разобрана реализация парктроника при автоматической парковке в гараж.

Все разбираемые задачи можно реализовать как в 2D-модели TRIK Studio, так и на реальном роботе.
2 академ. часа
Ключевые слова: параллельные задачи, потоки, автоматическая парковка.

Модуль 5. ТАУ

Введение в теорию автоматического управления. В модуле вводятся понятия регулятора, статической и динамической ошибки, управляющего воздействия и желаемого значение. На примере задач движения вдоль линии и стены объясняется использование релейного и пропорционального регуляторов. Кроме этого в модуле разбирается несколько вариантов калибровки датчиков освещенности.

Все разбираемые задачи можно реализовать как в 2D-модели TRIK Studio, так и на реальном роботе.
6 академ. часов
Ключевые слова: ТАУ, регулятор, движение вдоль линии, движение вдоль стены.

Модуль 6. Видеозрение

В модуле разобраны варианты использования камеры, как датчика линии, объекта и цвета. После прохождения модуля учащиеся научатся программировать робота для движения по прерывистой линии с использованием камеры. В модуле разбираются варианты работы с цветовыми данными и реализуется алгоритм отслеживания однотонного объекта.

Часть разбираемых задач можно реализовать в 2D-модели TRIK Studio. Задачи с камерой в режимах сенсора объекта и цвета можно реализовать только на реальном роботе.
6 академ. часов
Ключевые слова: видеозрение, линия-профи, камера.

Модуль 7. Сеть и передача данных

В модуле разобраны задачи по объединению роботов в единую сеть для выполнения одной задачи, а также программы удаленного управления робототехническими объектами со смартфона или компьютера.

Задачи модуля можно решить только на реальном роботе.
2 академ. часа

Модуль 8. Элементы навигации

Мобильные робототехнические системы применяются сегодня в самых разных отраслях. При этом все мобильные устройства должны уверенно перемещаться в незнакомой и непредсказуемой обстановке реального мира для выполнения поставленных задач.

В модуле даются базовые понятия из навигации и разбираются первые задачи на данную тематику. Перед изучением материала рекомендуется пройти модули 2, 3 и 5.
2 академ. часа

Модуль «„Исполнитель“ алгоритмов в информатике»

Уроки по информатике для 2 класса в среде TRIK Studio Junior.